+86-400-855-7399
Параметры продукта Модуль параметр робот-собака Ø Габариты в вертикальном положении: приблизительно 1098 мм * 450 мм * 645 мм Ø Вес нетто: приблизительно 70 кг (включая батарею) Ø Максимальная нагрузка в вертикальном положении: 60 кг Ø Стандартное напряжение: 59...
| Модуль | параметр |
| робот-собака | Ø Габариты в вертикальном положении: приблизительно 1098 мм * 450 мм * 645 мм
Ø Вес нетто: приблизительно 70 кг (включая батарею)
Ø Максимальная нагрузка в вертикальном положении: 60 кг
Ø Стандартное напряжение: 59 В
Ø Емкость батареи: 45 Ач
ØВремя работы от батареи: 5-6 часов
Ø Рабочая температура: -20–50°C
ØСтепень защиты: IP67
ØВозможность подъема: >45° |
| роботизированная рука | Ø ØДлина: 900 мм (с возможностью удлинения)
ØØ Вес: 10 кг
ØØ Грузоподъемность: 3 кг
Ø ØВыключатель питания: управляет питанием робота; синий индикатор загорается при включении.
ØØ Штекер питания: подключает кабель питания.
Ø ØРазъем расширения: выводит интерфейсы RS485 контроллера, ввода/вывода и другие интерфейсы.
ØØ Антенна Wi-Fi/Bluetooth: для беспроводной связи.
ØØ USB-порт 1: интерфейс расширения для подключения внешнего приемника контроллера.
ØØ USB-порт 2: используется как виртуальный сетевой порт.
Ø ØПорт Ethernet: гигабитный проводной сетевой порт для связи.
Ø ØМожет быть оснащен радарным расходомером для измерения уровня воды. |
| Радарный измеритель уровня воды и расхода | Ø ØГабариты: 230*143*168 мм
Ø ØРадарный сигнал: 24 ГГц
Ø ØДиапазон измерения: 0,5 м – 10 м
Ø ØРазрешение измерения: 1 мм
ØØ Ширина луча антенны: 14° * 14°
ØØ Диапазон скорости: 0,015 м/с – 31,250 м/с
Ø ØРазрешение измерения скорости: 1 мм/с
Ø ØШирина луча антенны: 14° * 30°
ØØ Рабочее напряжение: 12 В постоянного тока
Ø ØДиапазон колебаний напряжения: 6–28 В постоянного тока (максимальное выдерживаемое напряжение 30 В постоянного тока)
Ø ØЦифровой интерфейс: RS485, протокол MODBUS
ØØ Материал корпуса: листовой металл + алюминий Сплав
Ø ØМатериал корпуса антенны: ABS+PC (устойчивый к УФ-излучению)
ØØ Разъем: 4-жильный кабель
Ø ØСтепень защиты: IP68
Ø ØРабочая температура: -30℃～60℃
ØØ Степень защиты от молнии: 6 кВ |
| Лидар | ØМетод измерения расстояния: времяпролетный
ØДлина волны лазера: 905 нм
ØКаналы лазера: 16
ØДиапазон обнаружения: 100 м (при 10%), 150 м (при 70%)
ØТочность измерения расстояния: ±3 см
ØПрецизионная точность измерения расстояния: ±1 см (1σ)
ØСкорость передачи данных в режиме одиночного эхо: приблизительно 320 000 точек/секунду
ØСкорость передачи данных в режиме двух эхо: приблизительно 640 000 точек/секунду
ØВертикальное поле зрения: -16°～+14°
ØГоризонтальное поле зрения: 360°
ØВертикальное угловое разрешение: равномерное 2°
ØГоризонтальное угловое разрешение: 5 Гц: 0,09/10 Гц: 0,18/20 Гц: 0,36
ØСкорость сканирования: 5 Гц/10 Гц/20 Гц
ØСкорость сканирования: 5 Гц/10 Гц/20 Гц
ØСпособ передачи данных: Ethernet 100base-TX PPS
ØПотребляемая мощность: 10 Вт
ØИспользуется для автономной навигации и предотвращения столкновений с препятствиями |
| позиционирование RTK | ØРабочая температура: -40℃～+85℃
ØПоддерживает прием сигналов GNSS на всех частотах и во всей системе
ØВысокоэффективное подавление композитных помех, способное работать в сложных электромагнитных условиях
ØПоддерживает L-диапазон*, CLAS*, B2b(PPP)* и E6(HAS)*
ØПоддерживает уровень функциональной безопасности ASIL B
Ø ØТочность горизонтального позиционирования (среднеквадратичная): 1,5 м (одна точка), RTK 1,0 см + 1 ppm
ØØ Точность позиционирования по углу места (среднеквадратичная): 2,5 м (одна точка), RTK 1,5 см + 1 ppm
ØØ Точность позиционирования по одному GNSS: по горизонтали 40 см + 1 ppm, по вертикали 80 см + 1 ppm
ØØ Точность дифференциального позиционирования: по горизонтали 0,8 см + 1 ppm, по вертикали 1,5 см + 1 ppm
Ø ØКоличество каналов: 1507 каналов
ØØ Спутниковые системы: Поддержка GPS, BDS, GLO, GAL, QZSS, NavIC и др.
Ø ØТочность ориентации: 0,1°
Ø ØСкорость передачи данных: 10 Гц, наблюдения GNSS
Ø ØВремя начального позиционирования: 30 с холодный старт, 5 с теплый старт
Ø ØВремя инициализации RTK: 5 с
ØØ Мгновенная точность (среднеквадратичная): ≤20 нс
Ø ØТочность скорости (среднеквадратичная): 0,03 м/с
ØØ Соответствует требованиям IATF 16949
ØØ Сертифицировано по ISO 26262 ASIL B — сертификация функциональной безопасности продукции
Ø ØПройдено сертификационное тестирование AEC-Q104 |
|
Система экстренной связи Бейдоу |
Ø ØФункция связи RDSS: Поддержка региональных служб коротких сообщений BeiDou-2 и BeiDou-3
ØØ Функция позиционирования RNSS: Поддержка совместного позиционирования с использованием двойной системы BeiDou и GPS; Частотные точки: DS B1I, B1C; GPS L1C/A
ØØ Поддержка последовательных портов RS232 и RS485 для удовлетворения потребностей доступа различных терминалов сбора данных
ØØ Поддержка полного подключения к сети 4G, Bluetooth 5.2 и других методов беспроводной связи, позволяющая передавать данные через мобильные сети
Ø ØИндикаторы: Питание, RD, RN, BT, 4G
ØØ Встроенный датчик температуры и влажности
Ø ØВстроенная память 64 МБ
Ø ØЧастотные точки приема позиционирования: Поддержка BDS B1I, B1C; GPS L1C/A
ØØТочность позиционирования: <5,0 м (CEP50)
ØØТочность измерения скорости: 0,2 м/с (1σ, PDOP<4,0)
ØØВремя начального позиционирования: ≤35 с (холодный старт); ≤3 с (теплый старт)
ØØЧастота обновления данных: 1 Гц (по умолчанию), максимум 5 Гц
ØØФормат данных: стандартный протокол интерфейса данных BeiDou, пользовательский протокол
ØØСвязь: связь 4G, связь Bluetooth
ØØНизкое энергопотребление, потребление энергии в режиме ожидания ≤1,5 Вт
ØØШирокий диапазон напряжения питания: 9-36 В
ØØРабочая температура: -20℃～+70℃
ØØРазработан в соответствии с промышленным стандартом защиты IP67 |
| Сетевая связь | ØСвязь через 4G-роутер
ØИнтерфейсы: 1 порт WAN 100 Мбит/с + 4 порта LAN 100 Мбит/с + 1 последовательный порт RS485
ØПоследовательный порт: 1 последовательный порт RS485, поддерживающий скорость передачи данных от 300 до 230400 бит/с
ØАнтенные интерфейсы: 1 антенна сотовой связи 4G + 2 антенны Wi-Fi 2,4 ГГц
ØИнтерфейсы SIM-карт: 2 слота для Nano SIM-карт, поддерживающие совместимость с тремя сетями 4G
ØПитание: DC 9-36V
ØРабочая температура: -40℃～+70℃ |
| Двухспектральная камера (опционально) | Ø ØТип тепловизионного датчика: неохлаждаемый детектор на основе оксида ванадия
Ø ØФокусное расстояние тепловизора: 15 мм
ØØ Поддерживает вращение на 360° по горизонтали и ±90° по вертикали, обеспечивая широкое покрытие на единицу площади
ØØ Поддерживает точное измерение температуры с точностью ±2 градуса Цельсия (или ±2% от диапазона измерения)
Ø ØПоддерживает полноэкранное получение данных о температуре, получение тепловых изображений и получение необработанных данных о температуре
Ø ØТип датчика видимого света: 1/2,8" CMOS
Ø ØРазрешение видимого света: 2688*1520
ØФокусное расстояние видимого света: 5–160 мм |
| Экран терминала (опционально) | ØДисплей: 7-дюймовый сенсорный экран
ØРазрешение: 1024 * 600
ØОперационная система: Ubuntu 18
ØПамять: 4 ГБ ОЗУ, 64 ГБ памяти
ØЛокальное отображение данных измерений
ØУправляемое выдвижение и втягивание роботизированной руки |
| Голосовая трансляция (необязательно) | ØПоддерживает двустороннюю голосовую связь и передачу звука, включая функции крика, захвата звука и предупреждения.
ØВстроенный микрофон высокой мощности и большой дальности передачи, до 120 децибел.
ØНастраиваемый голос тревоги.
ØПитание: DC12-24V.
ØВодонепроницаемость IP65. |
| Программная система облачной платформы | Тип системы: Linux Ubuntu 20.4
Сервер разработан с использованием Vue + Java, а встроенная система — с использованием C++. Сервер и клиент взаимодействуют по протоколу TCP.
Предоставляется соответствующая программная система облачной платформы, которая позволяет загружать данные измерений на облачную платформу в режиме реального времени. |
Транспортировка: Поддержка авиа- и морских перевозок
Послепродажное обслуживание: Гарантия один год
Проект направлен на ключевые противопаводковые районы бассейна реки и предполагает создание унифицированной цифровой базы данных, охватывающей геопространственные данные гидрологических постов и зон влияния выше и ниже по течению, а также базовые данные, данные мониторинга, операционные данные и данные из внешних источников.
Интеллектуальное противопаводковое мобильное приложение разработано с учетом практических потребностей противопаводковой работы, использует новые тенденции мобильного интернета и стремительное развитие мобильных технологий. Оно объединяет онлайн- и офлайн-форматы с мобильным приложением, что кардинально меняет реализацию множества функций, таких как работа с противопаводковыми данными, распоряжениями, совещаниями и оперативное управление.
Этот компактный прибор обладает значительными преимуществами, такими как простота установки, высокая точность, надежность, бесконтактное измерение, высокая совместимость и множество интерфейсов связи.
Этот прибор гибко подключается к мониторинговому оборудованию, такому как пьезометры и расходомеры, для точного сбора основных данных о безопасности плотин. Он полностью адаптируется к потребностям мониторинга специальных типов плотин, таких как фундаменты плотин в российских регионах с вечной мерзлотой и высокогравитационные арочные плотины.
Радарный расходомер — это устройство, использующее технологию радиолокационных волн для измерения скорости и расхода жидкостей. Он вычисляет скорость потока, излучая радиолокационные волны и принимая отраженные сигналы. Принцип его работы основан на эффекте Доплера и подходит для измерения расхода различных жидкостей и газов, особенно хорошо работая в суровых условиях.
Основной задачей прогнозирования паводков является прогноз общего объема паводка, времени достижения пика паводка и процесса развития паводка на основе собираемых данных в реальном времени об осадках, испарении, уровне воды (расходе) и других параметрах.
Беспилотное судно для мониторинга в реальном времени с поддержкой ИИ — это передовое устройство для картирования водной среды, отличающееся высокой модульностью, интеллектуальностью и возможностью индивидуальной настройки. Оно может быть оснащено лидаром, миллиметровым радаром, ADCP, однолучевыми и многолучевыми системами эхолокации, модулями мониторинга качества воды и т.д., обеспечивая высокую маневренность и удобство в эксплуатации.
Приборы для мониторинга уровня воды с использованием искусственного интеллекта (ИИ) применяют технологию распознавания изображений для идентификации информации об уровне воды на водомерных датчиках, обеспечивая видеонаблюдение, мониторинг уровня воды и осадков, функции оповещения и хранение данных.
Платформа предназначена для управления операциями технического обслуживания во всех отраслях, связанных с водным хозяйством и гидрологией. Она позволяет в режиме реального времени отслеживать процент поступления данных с обслуживаемых объектов, состояние неисправных станций и выполнение инспекционных проверок.
Интеллектуальное мобильное приложение для противопаводковых работ создано с учетом практических потребностей управления паводковой ситуацией, используя новые тенденции мобильного интернета. Благодаря быстрому развитию мобильных технологий, приложение объединяет онлайн- и офлайн-форматы, что кардинально меняет реализацию таких функций, как работа с противопаводковыми данными, передача распоряжений, проведение совещаний и оперативное управление.
Этот продукт представляет собой высокоточный, герметичный и контактный интеллектуальный прибор для контроля уровня воды, полностью изготовленный из нержавеющей стали, разработанный, спроектированный и произведенный нашей компанией. В нем используется датчик от всемирно известного бренда.
Проект ориентирован на ключевые противопаводковые зоны речного бассейна и предполагает создание единой цифровой платформы данных, охватывающей геопространственную информацию о гидрологических постах и прилегающих территориях вверх и вниз по течению, а также базовые данные, данные мониторинга, операционные данные и информацию из внешних источников.
Радарный измеритель течения YLN-SVR-24 — это бесконтактное устройство для измерения скорости потока, использующее принцип эффекта Доплера. Он вычисляет скорость потока на поверхности жидкости, определяя разницу частот между электромагнитными волнами, излучаемыми радаром на фиксированной частоте, и электромагнитными волнами, отраженными от поверхности жидкости.
Радарный уровнемер YLN-SWL01 — это бесконтактный уровнемер, использующий конструкцию с микроволновой линзовой антенной. Работая на частоте 120–126 ГГц и используя систему непрерывной волны с частотной модуляцией FMCW, он отличается высокой точностью, низким энергопотреблением и высокой помехоустойчивостью.
Проект следует общей архитектуре интеллектуальной гидрологии и соответствующим техническим требованиям, объединяя передовые концепции и технологии, такие как интернет вещей, искусственный интеллект и большие данные.
Спутниковый радиолокационный измеритель уровня воды с телеметрией (YLN-YCL01) Это новое поколение радиолокационных измерителей уровня воды с телеметрией разработано и произведено нашей компанией. Он объединяет связь, сбор и передачу данных в едином корпусе, обеспечивая бесконтактное радиолокационное измерение уровня воды и телеметрическую связь.
